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东莞市 振业模型有限公司

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振业模型有限公司(图),小区房产模型厂家,写字楼房产模型价格

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    钳工实 训是机械类专业的一门重要的实践课程,对于刚 步入技工学校校门的学生而言,由于空间概念淡薄,又缺乏 必要的生产实践经验,

    学生在 实习上遇到的困难较多。尤其是 在零件加工工艺方面,传统教 学法多是以文字叙述加之以简单的手工二维图形来讲授。而在钳 工工艺中使用模型教学是将一些抽象的、难以读懂的课题,生动、直观、形象地 展现在我们面前,


    对于激 发学生学习的兴趣,同时对 于培养学生的积极动手操作的能力也会起到很好的作用。有些实 习课题在平面视图中直观效果差



    做出了 模型参考自适应

    的系统结构图,

    然后介 绍了设计模型参考自适应系统的三种常用的方法。

    结合遗

    传算法的学习,给出了 基于遗传算法设计自适应

    PID

    控制器,在论文中,随着

    交叉互 换率与突变率随基因的适应度值而变化,

    因而增 强了算法的性能。

    最后结

    模型参考自适应控制

    是从模型跟踪

    问题或模型参考控制


    问题引申出来的。

    MRC

    中,

    只要设 计者非常了解被控对象

    (

    其模型已获知

    )

    和它应 当满足的性能要求,即可提

    出一个被称为“参考模型”的模型,用以描 述希望的闭环系统的输入输出性能。

    MRC

    的设计 任务是寻求一种反馈控制率,使被控 对象闭环系统的性能与参考模

    型的性能完全相同。

    MATLAB

    的学习,举出了一个例子,做出了仿N真。从仿N真的结果来看,提高

    了系统的响应速度,降低了超调量,使系统更加稳定,基本达到了设计要求。


    内环和外环。内环与常规反馈系统

    类似,

    由被控 对象和可调控制器组成,

    称为可调系统;

    外环是 调整可调控制器参

    数的自适应回路,


    其中的 参考模型与可调系统并联。

    由于加 在可调系统的参考输

    入信号 同时也加到了参考模型的输入端,

    所以参 考模型的输出或状态可用来规定

    希望的性能指标。因此,

    MRAC

    的基本工作原理为:根据被 控对象结构和具体

    控制性能要求

    ,

    设计参考模型,使其输出

    m

    y

    表达对参考输入

    r

    的期望响应;然后

    在每个控制周期内,将参考模型输出

    m

    y

    与被控对象输出

    y

    直接相减,得到广义

    误差信号

    y

    y

    e

    m

    -

    ?

    自适应 机构根据一定的准则,

    利用广 义误差信号来修改可调


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