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    在工业 过程控制系统中,

    PID

    算法是一种可靠的、行之有效的控制算法,但

    常规

    PID

    算法对 参数整定要求较高。应用到实际系统时,需要反复调整参数多

    次,才能确 定出较为满意的参数。如果

    PID

    参数设置不合理,容易出现超调量

    过大或反复振荡现象,

    跟踪过程不平稳,

    甚至发散。

    实际的工业过程控制系统复

    杂多变,

    PID

    参数并非固定常数,这必然 要求控制过程中不断地整定

    PID

    参数。

    因此基 于遗传算法设计了在线自寻优的

    PID

    控制器。



    数学方法程序:主要有 两大类数学程序:一类是系统分解方法,能够使 大系统自动分隔和断裂,并排出 单元模块的计算顺序;另一类 是加速迭代计算收敛和其他通用的数学方法。执行系统:具有输 入语言自动翻译、模拟程 序装配和结果打印等功能。

    模型在 教学中是一种解决问题的方法,模型教学的最N大好处就是能将

    枯燥的 微观结构知识转化成有趣的、比较容易理解的画面。能够打 开学生的知识视野,能勾起 学生的想象空间。对机电 专业的教学有着重要意义。

    学生的 理解就会更深入。本文针 对机电专业特点,提出模 型在课程的教学思路—合理利 用不同类型的模型及模型制作过程的不同阶段,提高学生综合能力,重视对 学生的实际操作技能和三维实体的造型经验培养。



    利用模 型促使学生在钳工识图中由直观形象思维向抽象逻辑思维发展

    人的思维活动过程,表现为 分析综合比较抽象概念和具体化,其中分 析和综合是思维的基本过程,又是相 反而又相成的彼此联系的过程。

    在教学中,教师要 善于利用模型引导学生进行综合分析,逐步培 养学生的抽象逻辑思维能力。在实训课题中,教师引 导学生由平面视图向立体实物转变且编写正确的工艺步骤,根据学 生的发展思维规律,从感知出发,


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