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    数学方法程序:主要有 两大类数学程序:一类是系统分解方法,能够使 大系统自动分隔和断裂,并排出 单元模块的计算顺序;另一类 是加速迭代计算收敛和其他通用的数学方法。执行系统:具有输 入语言自动翻译、模拟程 序装配和结果打印等功能。

    模型在 教学中是一种解决问题的方法,模型教学的最N大好处就是能将

    枯燥的 微观结构知识转化成有趣的、比较容易理解的画面。能够打 开学生的知识视野,能勾起 学生的想象空间。对机电 专业的教学有着重要意义。

    学生的 理解就会更深入。本文针 对机电专业特点,提出模 型在课程的教学思路—合理利 用不同类型的模型及模型制作过程的不同阶段,提高学生综合能力,重视对 学生的实际操作技能和三维实体的造型经验培养。




    不仅能 够掌握机械的主要知识,

    而且还 可以了解到其他专业的基本知

    识,



    这样就 拓宽了他们的视野和知识面,有利于 培养出高素质的综合类人才。

    3.3

    创新性更高,增加学生研究性思维

    如前所述,




    传统型 的实验具有验证性的特点,

    更注重 的是对已学理论知识的验证和理解,

    而且所 涉及的内容主要是机械相关的内容,这样就 大大的限制了学生的想象和创意的空间,

    不利于 学生的创新能力的培养。


    做出了 模型参考自适应

    的系统结构图,

    然后介 绍了设计模型参考自适应系统的三种常用的方法。

    结合遗

    传算法的学习,给出了 基于遗传算法设计自适应

    PID

    控制器,在论文中,随着

    交叉互 换率与突变率随基因的适应度值而变化,

    因而增 强了算法的性能。

    最后结

    模型参考自适应控制

    是从模型跟踪

    问题或模型参考控制


    问题引申出来的。

    MRC

    中,

    只要设 计者非常了解被控对象

    (

    其模型已获知

    )

    和它应 当满足的性能要求,即可提

    出一个被称为“参考模型”的模型,用以描 述希望的闭环系统的输入输出性能。

    MRC

    的设计 任务是寻求一种反馈控制率,使被控 对象闭环系统的性能与参考模

    型的性能完全相同。

    MATLAB

    的学习,举出了一个例子,做出了仿N真。从仿N真的结果来看,提高

    了系统的响应速度,降低了超调量,使系统更加稳定,基本达到了设计要求。


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