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    观察模型时,首先要 使学生明确观察目的,观察方法,引导学生详细地、全N面地观察其特点,分析模型具体形状,展示模型价格,能正确 运用专业基础知识,编制加工工艺规程,且符合生产实际,机械展示模型,加工工艺流程正确,在规定 时间内完成本课题,且达到 举一反三的效果。


    心理学研究表明:创造力 是一种不受一般活动方式所局限,而能以 最少的活动量得心应手的、事半功 倍的完成任务的能力因素。创造性 思维是创造力的核心,发展和 培养学生的创造性思维能力是钳工工艺教学的重要环节。

    在教学 中一方面要求和鼓励学生在识图中要以平面图与立体模型互相转变的学习方式;另一方 面在实习中培养学生的创造力。


    做出了 模型参考自适应

    的系统结构图,

    然后介 绍了设计模型参考自适应系统的三种常用的方法。

    结合遗

    传算法的学习,给出了 基于遗传算法设计自适应

    PID

    控制器,在论文中,随着

    交叉互 换率与突变率随基因的适应度值而变化,

    因而增 强了算法的性能。

    最后结

    模型参考自适应控制

    是从模型跟踪

    问题或模型参考控制


    问题引申出来的。

    MRC

    中,

    只要设 计者非常了解被控对象

    (

    其模型已获知

    )

    和它应 当满足的性能要求,展示模型,即可提

    出一个被称为“参考模型”的模型,用以描 述希望的闭环系统的输入输出性能。

    MRC

    的设计 任务是寻求一种反馈控制率,使被控 对象闭环系统的性能与参考模

    型的性能完全相同。

    MATLAB

    的学习,举出了一个例子,做出了仿N真。从仿N真的结果来看,提高

    了系统的响应速度,降低了超调量,使系统更加稳定,基本达到了设计要求。


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