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    根据学 生的发展思维规律,从感知出发,通过分析,最后撇 开模型识读图纸的具体特点,锻炼学 生的抽象思维能力和分析问题的方法,还能培 养学生观察力和创造力。

    观察是一种有目的、有计划、比较持久的知觉活动,是由思 维活动参加的高N级知觉活动。观察是 学生认识客观事物获得知识的重要途径。

    同一事 物不同人进行观察,机械模型,会得到不同的结论。这是由 于思维活动参与而造成的。因此,在钳工工艺学教学中,教师要 有意识地利用模型与平面识图互相转变,反复演示,让学生集中观察,相互比 较平面图与立体模型的特点,虎门机械模型,培养学 生的观察思维能力。


    推导模 型参考自适应控制系统的

    自适应律,以保证 系统具有全局渐进稳定性,南城机械模型,并具有 更好的动态特性。

    3

    基于

    Popov

    超稳定 性理论的设计方法;用

    Lyapunov

    第二方法能成功设计

    MRAC

    ,但

    Lyapunov

    函数选取较困难,而且不是唯N一的;同时由于很难扩大

    Lyapunov

    函数的种类,因而也 就限制了自适应律种类的扩展。这两方面都限制

    Lyapunov

    第二方法设计

    MRAC

    的广泛应用,

    可采用

    Povov

    超稳定性理论来改

    善这种状况。


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