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东莞市 振业模型有限公司

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    控制器参数,即产生 一个自适应控制率,使

    e

    趋于零,也就是 使对象实际输出向

    参考模型输出靠近,最终达到完全一致。

    在图

    1

    所示的系统中,参考模 型的输出或状态相当于给定一个动态性能指

    标,

    (通常,

    参考模 型是一个响应比较好的模型)

    目标信 号同时加在可调系统与

    参考模型上,

    通过比 较受控对象与参考模型的输出或状态来得到两者之间的误差

    信息,按照一定的规律(自适应律)来修正控制器的参数(参数自适应)或产生

    一个辅助输入信号(信号综合自适应)

    ,从而使 受控制对象的输出尽可能地跟随

    参考模型的输出。


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