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东莞市 振业模型有限公司

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机械模型、动态机械模型、振业模型有限公司(多图)

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    机械模型、动态机械模型、振业模型有限公司(多图) :

    控制器参数,即产生 一个自适应控制率,使

    e

    趋于零,机械模型公司,也就是 使对象实际输出向

    参考模型输出靠近,最终达到完全一致。

    在图

    1

    所示的系统中,参考模 型的输出或状态相当于给定一个动态性能指

    标,

    (通常,

    参考模 型是一个响应比较好的模型)

    目标信 号同时加在可调系统与

    参考模型上,机械模型,

    通过比 较受控对象与参考模型的输出或状态来得到两者之间的误差

    信息,按照一定的规律(自适应律)来修正控制器的参数(参数自适应)或产生

    一个辅助输入信号(信号综合自适应)

    ,从而使 受控制对象的输出尽可能地跟随

    参考模型的输出。


    另外,

    学生在 这些模型的组装和调试中,



    需要进 行大量的实际操作,

    从而提高了自身的




    动手能 力和解决实际问题的能力。如在机器人组中“气动门”实验,动态机械模型,有的学生N发现门总是不

    能打开,后来才 发现气缸的型号选错了,原来选 择的气缸的行程太短,只能把门打开一半。






    后来选 用了大行程的气缸,

    问题便解决了。

    通过这些实际操作,

    提高了 学生了动手解决问题

    的本领。


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