振业模型有限公司,东沙群岛建设模型,建设模型多少钱
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1.员工培训,对于企 业来说员工快速熟练的掌握机械设备的使用,对生产是相当重要的,通过机 械模型可以更直、观,更清晰 地对员工进行培训,让员工 快速准确地掌握设备的使用,在生产 中提高工作效率。



  2.、产品展示,对于设备生产厂家,只有让 自己的产品能够让更多人认识到才能很快地让产品进入到市场之中。制作机 械模型则有利于机械设备地展示,在大型的展会中,不能把 实物设备带到会场,就必须 制作模型来代替设备参展。为设备 的推广创造更好的条件。



推导模 型参考自适应控制系统的

自适应律,以保证 系统具有全局渐进稳定性,并具有 更好的动态特性。

3

基于

Popov

超稳定 性理论的设计方法;用

Lyapunov

第二方法能成功设计

MRAC

,但

Lyapunov

函数选取较困难,而且不是唯N一的;同时由于很难扩大

Lyapunov

函数的种类,因而也 就限制了自适应律种类的扩展。这两方面都限制

Lyapunov

第二方法设计

MRAC

的广泛应用,

可采用

Povov

超稳定性理论来改

善这种状况。


在这个系统,当受控 制对象由于外界或自身的原因系统的特性发生变化时,

将导致 受控对象输出与参考模型输出间误差的增大。

于是,






系统的自适应机构再

次发生 作用调整控制器的参数,

使得受 控对象的输出再一次趋近于参考模型的输








(即与理 想的希望输出相一致)

这就是 参考模型自适应控制的基本工作原理。

由此可见,

模型参 考自适应控制系统的核心问题是如何确定自适应控制率,

以便得 到一个广义误差

e

趋向于零的稳定系统。

根据自 适应控制率设计方法的不

同,

产生了 各种不同的模型参 考自适应控制系统。

通常,

模型参 考自适应控制系

统有如 下三种设计方法。


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