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局部参数最N优化设计方法:

主要有梯度法、

牛顿—拉夫森法、

共轭梯度法、

变尺度法等。

用局部参数最N优化理 论设计模型参考自适应控制系统是最早的一种

方法,

采用这种方法,

必须具 备两个基本条件:

一是被 控对象与参考模型之间的

参数差值应比较大,

或者说 系统运行在参考型参数值的邻域内;

二是被控对象是

一个慢时变系统。

即使如此,机械展示模型,

采用这 种方法设计的模型参考自适应控制系统也不能保证系统总

是稳定的。

2

基于

Lyapunov

稳定性 理论的设计方法:为了克 服采用局部参数最N优化方

法设计的

MRAC

不一定稳定的缺点,

众多学者采用

Lyapunov

第二方法

(直接法)

,展示模型制作,

将设计 自适应控制律的问题转化为稳定性问题


在模型制作过程中,认真一 点的学生就会意识到,展示模型,模型制 作和实践实习具有一定的共性,体现在造型的技术、连接的工艺、饰面的手法等方面。

稳态流程模型。其基本 功能是进行物料和能量衡算,有的还

包括设备尺寸计算、成本估 算和经济评价等高N级功能。二、动态流程模型。用于系 统的动态特性计算、

控制性 能的研究和系统开停车操作的模拟,也用于 操作人员的培训。三、流程的优化模型。用于系 统或全流程的决策变量(操作参数)的优化搜索。

四、分批处理操作的模型。用于模 拟间歇过程的时间安排顺序。


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