机械设备模型_振业模型有限公司(优质商家)_深圳机械设备模型
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局部参数最N优化设计方法:

主要有梯度法、

牛顿—拉夫森法、

共轭梯度法、

变尺度法等。

用局部参数最N优化理论设计模型参考自适应控制系统是最早的一种

方法,深圳机械设备模型,

采用这种方法,

必须具 备两个基本条件:

一是被 控对象与参考模型之间的

参数差值应比较大,

或者说 系统运行在参考型参数值的邻域内;

二是被控对象是

一个慢时变系统。

即使如此,机械设备模型,

采用这 种方法设计的模型参考自适应控制系统也不能保证系统总

是稳定的。

2

基于

Lyapunov

稳定性 理论的设计方法:为了克 服采用局部参数最N优化方

法设计的

MRAC

不一定稳定的缺点,

众多学者采用

Lyapunov

第二方法

(直接法)

将设计 自适应控制律的问题转化为稳定性问题


首先,模型制 作能给学生带来新鲜感,使学生 的动手实践能力、课堂积 极性和主动性也得到了提高。其次,模型作 品具有一定的审美特性,机械设备模型制作,

算是一种艺术品,能使学生获得成就感。再次,能使错 综复杂的设计问题得到恰当的解决,一些不 合理的设计也能够在课堂上得到及时发现并改正,

从而减 少和避免了课堂时间的浪费,所以,课堂互 动性也就相应地调动起来了。在课程教学中,我们常 用的材料有卡纸、PVC 板、泡沫板、木材、金属等等。


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