机械模型_化州机械模型_振业模型有限公司
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在工业 过程控制系统中,

PID

算法是一种可靠的、行之有效的控制算法,但

常规

PID

算法对 参数整定要求较高。应用到实际系统时,需要反复调整参数多

次,才能确 定出较为满意的参数。如果

PID

参数设置不合理,容易出现超调量

过大或反复振荡现象,

跟踪过程不平稳,

甚至发散。

实际的 工业过程控制系统复

杂多变,

PID

参数并非固定常数,这必然 要求控制过程中不断地整定

PID

参数。

因此基 于遗传算法设计了在线自寻优的

PID

控制器。


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