机械模型、振业模型有限公司(在线咨询)、机械模型设计
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做出了 模型参考自适应

的系统结构图,机械模型,

然后介 绍了设计模型参考自适应系统的三种常用的方法。

结合遗

传算法的学习,机械模型制作,给出了 基于遗传算法设计自适应

PID

控制器,在论文中,随着

交叉互 换率与突变率随基因的适应度值而变化,

因而增 强了算法的性能。

最后结

模型参考自适应控制

是从模型跟踪

问题或模型参考控制


问题引申出来的。

MRC

中,

只要设 计者非常了解被控对象

(

其模型已获知

)

和它应 当满足的性能要求,即可提

出一个被称为“参考模型”的模型,机械模型设计,用以描 述希望的闭环系统的输入输出性能。

MRC

的设计 任务是寻求一种反馈控制率,使被控 对象闭环系统的性能与参考模

型的性能完全相同。

MATLAB

的学习,举出了一个例子,做出了仿N真。从仿N真的结果来看,提高

了系统的响应速度,降低了超调量,使系统更加稳定,基本达到了设计要求。


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