建筑模型图_振业模型有限公司_建筑模型图商家
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局部参数最N优化设计方法:

主要有梯度法、

牛顿—拉夫森法、

共轭梯度法、

变尺度法等。

用局部参数最N优化理 论设计模型参考自适应控制系统是最早的一种

方法,

采用这种方法,

必须具 备两个基本条件:

一是被 控对象与参考模型之间的

参数差值应比较大,建筑模型图,

或者说 系统运行在参考型参数值的邻域内;

二是被控对象是

一个慢时变系统。

即使如此,

采用这 种方法设计的模型参考自适应控制系统也不能保证系统总

是稳定的。

2

基于

Lyapunov

稳定性 理论的设计方法:为了克 服采用局部参数最N优化方

法设计的

MRAC

不一定稳定的缺点,建筑模型图厂家,

众多学者采用

Lyapunov

第二方法

(直接法)

将设计 自适应控制律的问题转化为稳定性问题


推导模 型参考自适应控制系统的

自适应律,以保证 系统具有全局渐进稳定性,并具有 更好的动态特性。

3

基于

Popov

超稳定性 理论的设计方法;用

Lyapunov

第二方法能成功设计

MRAC

,深圳建筑模型图,但

Lyapunov

函数选取较困难,建筑模型图商家,而且不是唯N一的;同时由于很难扩大

Lyapunov

函数的种类,因而也 就限制了自适应律种类的扩展。这两方面都限制

Lyapunov

第二方法设计

MRAC

的广泛应用,

可采用

Povov

超稳定性理论来改

善这种状况。


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